一、激光雷達工作原理

激光雷達（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一種通過發射激光束并接收其反射信號來探測目標物體的距離、速度及三維形貌的遙感技術。其核心工作原理如下：

激光發射：激光雷達系統發射短脈沖或連續激光束（通常波長在905nm或1550nm），光束遇到目標物體后發生反射。

信號接收：接收器（如APD或SPAD傳感器）捕捉反射回來的激光信號，并記錄激光往返時間（Time of Flight, ToF）。

數據處理：通過計算激光發射和接收的時間差，結合光速（約3×10? m/s），可精確計算目標物體的距離（d = c × t / 2）。

三維建模：通過多線束掃描或面陣成像，結合機械旋轉或固態掃描方式，激光雷達可構建高精度三維點云數據，廣泛應用于自動駕駛、測繪、機器人等領域。

激光雷達按掃描方式可分為：

機械式激光雷達：通過旋轉鏡片實現360°掃描，精度高但成本較高。

固態激光雷達（Flash LiDAR、MEMS、OPA）：無機械運動部件，體積小、壽命長，適用于車載和消費電子。

二、激光雷達探測距離

激光雷達的探測距離受多種因素影響，包括：

激光功率：功率越高，探測距離越遠，但需符合人眼安全標準（如IEC 60825-1）。

波長：1550nm激光比905nm穿透性更強，且對人眼更安全，適用于遠距離探測（如200m以上）。

目標反射率：高反射率物體（如交通標志）比低反射率物體（如黑色路面）更容易被探測。

環境條件：霧、雨、雪等天氣會散射激光，降低有效探測距離。

目前主流車載激光雷達探測距離在50-300m之間，而測繪級激光雷達（如機載LiDAR）可達數公里。

三、激光雷達特點

相比毫米波雷達和攝像頭，激光雷達具有以下優勢：

高精度：測距精度可達厘米級，遠高于毫米波雷達。

高分辨率：可生成密集點云，實現物體精細識別。

抗干擾強：不受環境光影響，夜間仍可穩定工作。

三維感知：直接獲取深度信息，適用于自動駕駛避障和SLAM（同步定位與建圖）。

但激光雷達也存在成本較高、受極端天氣影響等挑戰。

四、激光雷達的應用場景

激光雷達已廣泛應用于多個領域：

自動駕駛：國內眾多車企采用激光雷達實現L3-L4級自動駕駛。

測繪與地理信息系統（GIS）：用于地形測繪、城市建模、林業監測等。

機器人導航：AGV、服務機器人依賴激光雷達進行避障和路徑規劃。

智慧交通：車路協同（V2X）中用于交通流量監測和智能信號燈控制。

安防與工業檢測：用于周界防護、無人機巡檢等。

五、激光雷達全球市場規模

根據2025年最新市場調研數據（Yole Intelligence、麥肯錫等機構統計）：

2024年全球激光雷達市場規模約45億美元，預計2030年將突破200億美元，年復合增長率（CAGR）超25%。

車載激光雷達占據最大份額，L3+自動駕駛推動需求增長。

中國是全球最大激光雷達市場，速騰聚創、禾賽科技等企業占據重要市場份額。

六、激光雷達人眼安全認證（IEC 60825-1）

激光屬于高能光束，不當使用可能對人眼造成傷害。因此，激光雷達必須符合國際安全標準，如：

IEC 60825-1（國際電工委員會標準）

FDA 21 CFR 1040.10（美國激光產品安全標準）

GB/T 7247.1（中國國家標準）

1.1 認證內容

激光輻射等級分類：Class 1（安全）、Class 1M、Class 2/2M、Class 3R/3B、Class 4（危險）。

波長與功率限制：905nm激光需嚴格控制脈沖能量，1550nm因角膜吸收率高，允許更高功率。

測試項目：包括輻射功率、脈沖寬度、發散角、可達發射極限（AEL）等。

1.2 認證意義

確保產品安全：避免激光對駕駛員、行人或操作人員造成視網膜損傷。

符合法規要求：未通過認證的激光雷達無法進入歐美、中國市場。

提升市場競爭力：認證產品更受車企和消費者信賴。

七、華南地區專業激光檢測與認證服務

作為華南地區領先的激光產品檢測和認證機構，我司提供：

1.1 激光雷達光束性能檢測

激光雷達波長檢測

激光雷達功率檢測

激光雷達發散角檢測等

1.2 激光雷達人眼安全認證

IEC 60825-1 / GB 7247.1 認證

FDA激光安全檢測

歐盟CE認證（EN 60825-1）

中國GB認證（GB/T7247.1）

我們的優勢：

服務周期短、效率高，助力企業快速上市

檢測設備先進，數據精準可靠

經驗豐富，已為多家激光雷達廠商提供認證服務

一站式解決方案，涵蓋測試、認證及法規咨詢

激光雷達作為自動駕駛和智能感知的核心傳感器，其技術發展和安全認證至關重要。企業在研發激光雷達產品時，需嚴格遵循人眼安全標準，并通過專業檢測確保合規性。

如需激光雷達光束性能測試或安全認證服務，歡迎聯系我們的技術團隊，我們將為您提供高效、可靠的解決方案。