激光雷達檢測項目中，除了激光雷達性能檢測，激光雷達安全檢測也是重要的檢測內容。

因為激光雷達性能檢測屬于自愿性檢測，而激光雷達安全檢測則屬于強制性檢測。

相比于激光雷達性能檢測，激光雷達的安全檢測，主要聚焦在激光雷達的人眼安全等級上面，無論是車規級激光雷達還是機載激光雷達或者是測風激光雷達，安全檢測都是最基礎的檢測。

激光雷達安全檢測項目介紹

激光雷達安全檢測的意義

激光對人眼具有潛在危害是共有常識，同時激光安全在世界范圍內都是強制性要求。

激光雷達作為 905nm 或 1550nm 的不可見激光，由于人眼不可見，在照射時不會被人所察覺，需滿足一類激光安全等級要求。

激光安全等級是激光設備在應用過程中最重要的前提。激光安全等級的準確分類，對于激光產品在應用過程中的防護、應用場景的選擇、應用人員的限制具有及其重要的意義。

同時激光安全的人眼安全意義高于激光性能，在保證激光的安全前提下，才能進一步討論激光的性能保證。

表征激光安全的等級一般分為四個等級，一類對于人體是安全的，分類越高越危險。同時激光分類的測量，不僅需要測量激光波長、能量、時間特性、發散度等重要參數，同時也需要考慮激光的人眼成像的實際應用。在光學測量領域中，激光安全等級是最復雜也最考驗技術能力的測試項目之一。

激光雷達安全檢測標準

激光雷達安全檢測標準，主要有三個標準：IEC 60825-1、GB 7241.1、FDA 21CFR 1040.10。

IEC60825-1標準是激光雷達安全檢測的國際標準；GB 7247.1標準是激光雷達安全檢測的國內標準；FDA 21 CFR 1040.10是激光雷達安全檢測的美國FDA標準。

三個標準適用于不同的國家和地區，在進行激光雷達安全檢測的時候，我們可以根據自身的需求選擇合適的激光雷達安全檢測標準。

激光雷達安全檢測等級劃分

激光雷達安全等級檢測中，我們會將激光雷達按照不同等級進行劃分，那么激光雷達安全等級具體有多少個等級呢？激光雷達安全檢測中的等級劃分依據又是什么呢？

激光雷達安全等級劃分，根據不同的標準劃分內容也不一樣。

IEC60825-1和GB 7247.1標準采用了相同的等級劃分規則：

1類激光

風險較低,并且在合理可預見的使用下是安全的;,包括使用光學儀器進行光束內觀察。

1M類激光

波長在302.5nm到4000nm之間,除非與光學輔助設備(例如雙筒望遠鏡)一起使用,否則是安全的。

2類激光

波長在400nm到700nm之間,不允許可接觸輻射超過2類AEL輻射水平的激光。該波長范圍之外的任何發射都必須低于1類AEL。

2M類激光

波長在400nm到700nm之間,用光學儀器觀察時具有潛在危險。該波長范圍之外的任何輻射都必須低于1M類AEL。

3R類激光

波長范圍在302.5nm和106nm之間,具有潛在危險,但風險低于3B類的激光。對于400nm和700nm之間的波長,可達 輻射限值在2類AEL的5倍以內,對于該區域以外的波長,在1類AEL的5倍以內。

3B類激光

直接觀察光束條件下通常是危險的,但在觀察漫反射時通常是安全的。

4類激光

在光束內和漫反射觀察條件下都是危險的。可能導致皮膚受傷,并且是潛在的火災隱患。

FDA 21 CFR 1040.10標準采用了另一種等級劃分規則：

I類激光產品

指激光產品在操作過程中,任何時候人類接觸激光輻射水平不超過21CFRSubchapterJPart1040.10表I中規定發射限制。I類級別的激光輻射不被認為是危險的。

II類激光產品

指激光產品在操作過程中,任何時候人類接觸的可見激光輻射水平超過了21CFRSubchapterJPart1040.10表II-A 中包含輻射限制,但未超過21 CFR Subchapter J Part 1040.10的表II中包含的激光輻射水平。II級激光輻射被認為是一種具有慢性觀看危害激光。

IIIa類激光產品

指激光產品在操作過程中,任何時候人類接觸的可見激光輻射水平超過了21 CFR Subchapter JPart 1040.10表II中包含的輻射 限制,但未超過21 CFR Subchapter J Part 1040.10表III-A中的輻射發射限制。根據輻照度,IIIa光激光輻射被認為是急性光束內觀察危險或慢性觀察危險,如果直接用光學儀器觀察,則認為是急性觀察危險。

IIIb類激光產品

指激光產品在操作過程中,任何時候人類接觸的可見激光輻射水平超過了21CFR SubchapterJPart1040.10表III-A中包含的輻 射限制,但未超過21 CFR Subchapter J Part 1040.10表III-B中的輻射發射限制。IIIb級激光輻射被認為是直接輻射對皮膚和眼睛的急性危害。IIIb類激光產品可能具有可拆卸面板,當這些面板移位時,可接觸激光等級可能處于II類到IV類的激光輻射水平。

IV類激光產品指激光產品在操作過程中,任何時候人類接觸的可見激光輻射水平超過了21CFRSubchapter JPart 1040.10表II-B 中包含的輻射限制。

IV級激光輻射被認為是直接輻射和伴隨輻射對皮膚和眼睛的急性危害。IV類激光產品可能具有可拆卸面板,當這些面板移位時,可接觸激光等級可能處于類到IV類的激光輻射水平。

激光雷達安全檢測內容

1、激光雷達性能參數檢測

激光雷達人眼安全檢測項目中，我們也會檢測激光雷達的性能參數，比如激光雷達的波長、我們一般選擇測量激光雷達的中心波長；除了激光雷達的波長，我們還會檢測激光雷達的對向角，對于非圓形的輻射分布，應測量兩個正交方向上的對向角的平均值；

對于矩形輻射分布，應取長和寬所對應的兩個對向角；

對于橢圓形輻射分布，應取長軸和短軸對應的兩個對向角。

即使是規則的脈沖串，對向角在時間上和空間上有可能發生變化：例如,光束橫截面部

分出現在接受角內，部分出現在接受角外；或估持續時間 T 結束時刻接收到部分脈沖寬度。

對于復雜的不規則的脈沖輻射分布，如不規則脈沖串，則應測量單個脈沖在整個時間基準內

的對向角變化。

此外，對于非均勻的、非圓形的或多個表觀光源而言，為了確保考慮到每個可能的對向

角所對應的 AE 和 AEL，應按表觀光源的組合或部分區域，改變接受角 γth，以確定對應的組 合或部分的 AE 和相應的 AEL，并找到最嚴苛對向角，即 AE/AEL 比值最大。

針對脈沖型激光雷達，我們還需要測試脈沖時域特性，比如脈沖持續時間、脈沖重復頻率、脈沖串中的脈沖數。

2、激光雷達輻射測量

除了測量激光雷達的性能參數，我們還需要測量激光雷達的輻射量，其中包括了人眼危害的輻射值、皮膚危害的平均輻照度和輻照量值，以及其他輻射參量的測量，比如時間基準、輻射測量參考點、輻射測量孔徑和測量距離，對向角極限和極限接受角，最后就是輻射安全要求測量，比如人眼危害輻射、皮膚危害輻射。

由此可見，激光雷達安全檢測是一項復雜的綜合性的檢測，激光雷達安全檢測比激光雷達性能檢測更加復雜，需要測量的內容和考量的因素也更多。

深圳中為檢驗是專業的激光設備檢測機構，從事激光設備檢測服務十余年，工程師團隊長期奮戰在激光檢測的第一線，對于激光雷達安全檢測和性能檢測，擁有豐富的經驗。

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